大連安（ān）（ān）川關節式（shì）機器人 GP7批發

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重（chóng）量、速度、手腕軸（zhóu）容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效（xiào）率
簡單導入（rù）：采用一根供（gòng）電電纜（lǎn），減少（shǎo）導入（rù）時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電（diàn）纜、接頭（tóu）數量以提（tí）升作（zuò）業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設（shè）計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長（zhǎng）度		927mm
重複定（dìng）位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	415°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量³		1.0kVA